Grijanje, ventilacija i klimatizacija proizašli su iz izuma i otkrića mnogih znanstvenika, uključujući Nikolu Lviva, Michaela Faradaya, Willisa Carriera, Reubena Tranea, Jamesa Joulea, Williama Rankina i Nikolu Canoa.
Komponente HVAC sustava izumljene su otprilike u vrijeme industrijske revolucije, a tvrtke i izumitelji diljem svijeta kontinuirano uvode različite moderne i učinkovite metode. Tri glavne funkcije HVAC-grijanja, ventilacije i klimatizacije-međusobno su povezane, s ciljem pružanja ugodne temperature i odgovarajuće kvalitete unutarnjeg zraka uz razumne troškove instalacije, rada i održavanja. HVAC sustavi osiguravaju ventilaciju, smanjuju infiltraciju zraka i održavaju odnos tlaka između unutarnjih i vanjskih prostora ili različitih prostorija. Karakteristike protoka zraka u prostoriju i iz nje nazivaju se unutarnja distribucija zraka.
U modernim zgradama, ove funkcije (uključujući njihove upravljačke sustave, dizajn i ugradnju sustava) integrirane su u jedan ili više HVAC sustava. Za manje zgrade izvođači izravno odabiru HVAC sustave i opremu na temelju svojih potreba. Za velike zgrade, HVAC sustav zajednički analiziraju, projektiraju i odabiru arhitektonski dizajneri te inženjeri strojarstva i konstrukcije, a zatim ga instaliraju profesionalni izvođači strojarskih radova.
HVAC sustavi međunarodna su industrija koja obuhvaća rad sustava, održavanje, dizajn i arhitekturu, proizvodnju i prodaju opreme, istraživanje te obrazovanje i promociju. Prethodno upravljani od strane proizvođača HVAC opreme, industrija sada vidi značajne međunarodne organizacije za upravljanje i standardizaciju, uključujući Institut za klimatizaciju, grijanje i hlađenje (ACI), Međunarodni odbor za upravljanje distributerima HVAC-a, Američko društvo inženjera za grijanje, hlađenje i-klimatizaciju (ASHESE), Američko društvo izvođača radova za limove i-klimatizaciju (ASEM), Američko društvo Izvođači klima-kondicioniranja (ASAC), Jedinstveni mehanički kodeks i međunarodni građevinski propisi, koji pridonose pružanju usluga i poboljšanju standarda unutar HVAC industrije.